制動器是減速、停止或保持運動部件(或運動機械)停止、停止等功能的裝置。是停止或減速機械運動部件的機械部件。通稱剎車、門。制動器主要由制動器、制動器和操作裝置等組成。有些剎車還配備了剎車間隙的自動調(diào)節(jié)裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

　　電力液壓鼓式制動器的優(yōu)缺點:

　　(1)首先就制動效能來看，在結(jié)構(gòu)參數(shù)基本相同的條件下 自動增力式制動器，由于對磨擦力的增勢效果，利用的充分，而制動效能高平衡式制動器次之，非平衡式低，但從另一方面看，由于制動蹄與制動鼓之間的磨擦系數(shù)本身是一個不穩(wěn)定的因素，它隨制動鼓和磨擦片的材料性質(zhì) 溫度和表面情況(如是否沾水、油等)的不同而在很大范圍內(nèi)變化 自動增力式制動器的制動效能對磨擦系數(shù)為敏感，因而很不穩(wěn)定。

　　(2)鼓式制動器在某種程度上利用摩擦的增加作用來保證一定的制動性能，但在使用中摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，制動性能的穩(wěn)定性差。

　　(3)制動器工作時，摩擦產(chǎn)生的大部分熱量傳遞給制動鼓，提高溫度，為了減少溫度，制動鼓應(yīng)具有較大的熱容量。YWZ9（YWZ5）系列功率液壓剎車。

　　鼓式制動器：

　　(1)簡單非平衡式制動器：這是常見的一種液壓車輪制動器在這種制動器中，助勢蹄片，靠磨擦力的作用，致使對制動鼓的壓力比減勢蹄片大得多，為使兩蹄片磨損均勻，把助勢蹄片做得比減勢蹄片長一些，使作用于蹄片的張開力不等，但產(chǎn)生的磨擦力矩相等，從而達到均勻磨損的目的。

　　(2)平衡式制動器：平衡式制動器具有單向助勢和雙向助勢兩種型式，單向助勢平衡式制動器，每個蹄片硬壓向制動鼓時都有自動助勢作用，但倒車時將變?yōu)闇p勢蹄，制動效果差，因其單向制動力矩較大 故稱為單向平衡式制動器。雙向平衡式制動器前后兩個制動分泵驅(qū)動雙浮式制動蹄，當前進入制動時，所有分泵活塞都在液壓作用下向外移動，將兩蹄片壓在制動鼓上，在制動鼓的摩擦力矩的作用下，兩蹄向車輪旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到兩分泵的活塞外端支架回到分泵的端面。

　　(3)自動增力式制動器:該結(jié)構(gòu)BL130采用該制動蹄左右蹄下端通過浮動調(diào)節(jié)桿連接，左蹄上端通過泵壓向制動鼓時，其泵的張力通過蹄的輔助作用傳遞到右蹄下端，該推力大于泵的張力，同樣具有輔助作用的右蹄在更大的推力作用下產(chǎn)生的制動力矩大于左蹄，制動器整體的制動效率高于平衡。