在很多運控設備應用中，為了確保設備部件在停電時的緊急制動或長時間保持停止狀態(tài)，需要選用帶有內(nèi)置電磁制動器（俗稱“抱閘”）的電機。然而在實際使用過程中，面對不少特別應用場合，電機自帶“抱閘”可能存在著諸多局限性，比如：

　　電機內(nèi)置的“抱閘”的制動扭矩或保持力矩不足，而僅僅為了增大制動保持扭矩而增大電機功率則極大增加了設備成本。

　　電機內(nèi)置電磁制動器，增加了電機的體積和安裝空間需求，尤其是增加電機軸長方向的尺寸，這對于很多電機安裝空間極為緊湊的應用（如機械臂關(guān)節(jié)等），極大的增加了集成和組裝的難度。

　　電機內(nèi)置制動器比較適合斷電位置保持，而不太適合緊急剎車。

　　不少應用需要制動器非常頻繁的打開/閉合，如果使用電機內(nèi)置制動器將極大降低電機使用壽命。

　　另外，電機內(nèi)置的制動器通常是安裝在電機尾部的（差不多和反饋編碼器位置很接近），其制動和保持扭矩是需要通過電機軸和聯(lián)軸器等一系列機械傳動機構(gòu)傳導到最終部件負載的，這之間的非剛性扭轉(zhuǎn)和背隙產(chǎn)生的位置角度偏差，對于某些需要在停止時依然保持較高精度的應用來說，是很難接受的。

　　基于諸如上述各類不同原因，在運控設備的應用中可能會需要使用到外置的、可以安裝于電機軸前端、或者離負載部件更近的電磁制動器。